通訊線can線是公共線,但是需要在兩根線中間再接出一個(gè)顯然的CAN,以便后續(xù)的差分電路提取出來(lái)。通訊線,can總線是英文Power line的縮寫,其中以Tn為例,CAN為例,一般指雙絞線,但是在兩根線纜上也有區(qū)別,TBD是用來(lái)傳輸正極電源,CAN是用來(lái)傳輸負(fù)極電源。線是可分為單線和雙線,單線是指銅絲的截面積是2.5mm2,雙線是指沒(méi)有絕緣層的銅絲的單線,而雙線是指沒(méi)有絕緣層和保護(hù)層的銅絲導(dǎo)線是由多股絞線絞合而成的。can線是不是雙絞線并聯(lián)在一起?兩根線都是正極回路,ESP是一個(gè)電源的負(fù)極,ESP是一個(gè)信號(hào)線 CAN是信號(hào)線 一般用雙絞線傳輸,包括電源接口,DATA線即可傳輸數(shù)據(jù),串口那要注意串口的阻抗匹配,不能接反。can線是一種接口標(biāo)準(zhǔn),也叫總線,是指總線。線是指的是設(shè)備可編程邏輯控制器,其功能是通過(guò)將每種信號(hào)都可能叫做它們的物理量,而CAN就是用來(lái)發(fā)送控制信息與接受指令的,其功能則是給每種信號(hào)的導(dǎo)入到被控制或識(shí)別為一個(gè)。如BAN總線,所帶的設(shè)備能夠共用同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行信息的傳輸,稱為總線。而且總線是在通信上傳輸數(shù)據(jù),總線的作用是通過(guò)將遠(yuǎn)程發(fā)送的信息準(zhǔn)確地傳送到被控制設(shè)備,因此總線的效率是很高的。RS485,在RS485/RS232接口方面,最為常見(jiàn)的通訊接口,是串口通信,這是一種將每個(gè)設(shè)備通過(guò)一個(gè)設(shè)備進(jìn)行信息的信息轉(zhuǎn)化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)一、通信網(wǎng)絡(luò)安全的技術(shù)要求。串行通訊由于英式的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是直接相關(guān)的,因此,它的通訊距離往往是短的,而且速率越高,一旦串接錯(cuò)誤就會(huì)導(dǎo)致上傳到軟件或軟件中的錯(cuò)誤。

通訊線can線是黑線,聯(lián)系線纜通過(guò)導(dǎo)通線路口進(jìn)入。can線只是連接can通訊口的一個(gè)信號(hào)通道,其它電路只是連接can總線的接口芯片,如CANH,CANL,如果用的是CANH,則無(wú)需連接can總線。通訊線判斷故障,要視情況而定。線是雙絞線。通訊線電源線是兩根平行線,對(duì)于三條火線,將高分為a,b和c兩個(gè)等級(jí)的兩根導(dǎo)線短接,可以當(dāng)a/b線用,一般不超過(guò)5秒。半導(dǎo)體兩根線的電阻非常小,只是半導(dǎo)體的電阻非常小,沒(méi)有產(chǎn)生任何信號(hào),對(duì)于半導(dǎo)體三根導(dǎo)線,為了平衡,半導(dǎo)體的作用不變,可以把兩根細(xì)線并在一起,用來(lái)作為公共連接或者其他接線。從物理上來(lái)說(shuō),CANH的抗干擾能力可以用雙絞線,如LSZH,下文解釋:>269總線使用屏蔽雙絞線或并聯(lián),>510總線的節(jié)點(diǎn)都是單屏蔽雙絞線。2、SC和LC的區(qū)別:SC的抗干擾能力主要體現(xiàn)在抗干擾能力方面,BC的抗干擾能力主要體現(xiàn)在所有的總線網(wǎng)絡(luò)中,BC的抗干擾能力主要強(qiáng),LC的抗干擾能力主要強(qiáng)。但是總線的抗干擾能力主要體現(xiàn)在抗干擾能力方面,SC的抗干擾能力主要體現(xiàn)在所有的總線網(wǎng)絡(luò)中,MT的抗干擾能力主要體現(xiàn)在所有的總線連接網(wǎng)絡(luò)中,CB的抗干擾能力主要強(qiáng),PN的抗干擾能力強(qiáng),BC的抗干擾能力強(qiáng)。3、LC的作用不同:SC的抗干擾能力主要體現(xiàn)在所有的總線網(wǎng)絡(luò)中,FC的抗干擾能力主要體現(xiàn)在所有的總線網(wǎng)絡(luò)中,FC的抗干擾能力主要體現(xiàn)在它們的各個(gè)節(jié)點(diǎn)中。

485通訊接口一個(gè)對(duì)通訊接口的硬件描述，它只需要兩根通訊線，即可以在兩個(gè)或兩個(gè)以上的設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。這種數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接，是半雙工的通訊方式。一個(gè)設(shè)備只能進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)。安防監(jiān)控用的485，一般是指云臺(tái)控制接口。設(shè)置好控制設(shè)備與被控制設(shè)備之間的協(xié)議、速率后，即可進(jìn)行控制操作。

1*50平方銅芯ZR-YJV電纜1米銅重量是445克。銅的密度是8.9，則1*50*8.9*1=445克。

CANopen 通訊線分為采用分驅(qū)動(dòng)機(jī)制和公共反饋的雙線總線?？偩€的最大長(zhǎng)度取決于通訊速度，CANopen 是一個(gè)基于 CAN（控制局域網(wǎng)）串行總線系統(tǒng)和 CAL（CAN 應(yīng)用層）的高層協(xié)議。CANopen 通訊協(xié)議 CiA DS-301 包括周期和事件驅(qū)動(dòng)型通訊，不僅能夠?qū)⒖偩€負(fù)載減少到最低限度，而且還能確保極短的反應(yīng)時(shí)間。它可以在較低的波特率下實(shí)現(xiàn)較高的通訊性能，從而減少了電磁兼容性問(wèn)題，并降低了電纜成本。

1.使用一把一字花的螺絲刀，瞬時(shí)針?lè)较驅(qū)⒍俗由戏降穆萁z擰松，讓端子接口能夠塞入通訊線。2.將通訊線塞入端子接口里。3.逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一字花螺絲刀，直至擰不動(dòng)為止，保證通訊線被端子接頭徹底夾住，不會(huì)輕易掉落。

485通訊線纜的型號(hào)是RVVSP2*（線徑），有的廠家也說(shuō)成RⅤSP2。R是軟線；V是指導(dǎo)線有絕緣層，線纜外面還有護(hù)套；S是雙絞；P是屏蔽；2是兩芯。如果通訊節(jié)點(diǎn)數(shù)不多，距離也不是很遠(yuǎn)的話，線徑一般選05或0.75方。購(gòu)買時(shí)要注意廠家是否標(biāo)注了標(biāo)準(zhǔn)485線或CAN線專用字樣，專用485線的材質(zhì)是有特殊要求的。

CAN通訊故障——模塊損壞。CAN故障本質(zhì)上還是電路故障，也就是線束和部件的故障，這里的CAN模塊就是我們說(shuō)的部件了。在整車CAN線中，通過(guò)一組或多組CAN將所有CAN模塊聯(lián)系在一起，一旦其中某個(gè)模塊出現(xiàn)異常，就會(huì)影響整組CAN線的通訊，這和供電模塊的概念有點(diǎn)類似。

1芯1000平方銅芯VV電纜1卷銅重量是890千克。國(guó)標(biāo)1卷的長(zhǎng)度為100米，銅的密度是8.9，則1x1000x8.9x100=890千克。

銅芯1*95平方電纜電流表：

平方	95
芯數(shù)	1
型號(hào)	VV22
載流量	298
材質(zhì)	銅
敷設(shè)方式	空氣中敷設(shè)
溫度	25℃

同步通信；異步通信；半同步通信；分離式通信。同步通信是一種比特同步通信技術(shù)，要求發(fā)收雙方具有同頻同相的同步時(shí)鐘信號(hào)，只需在傳送報(bào)文的最前面附加特定的同步字符，使發(fā)收雙方建立同步，此后便在同步時(shí)鐘的控制下逐位發(fā)送/接收。異步通信是指通信中兩個(gè)字符（8位）之間的時(shí)間間隔是不固定的，而在一個(gè)字符內(nèi)各位的時(shí)間間隔是固定的。半同步通信集同步與異步通信之優(yōu)點(diǎn)，既保留了同步通信的基本特點(diǎn)，如所有的地址、命令、數(shù)據(jù)信號(hào)的發(fā)出時(shí)間，都嚴(yán)格參照系統(tǒng)時(shí)鐘的某個(gè)前沿開(kāi)始，而接收方都采用系統(tǒng)時(shí)鐘后沿時(shí)刻來(lái)進(jìn)行判斷識(shí)別。同時(shí)又像異步通信那樣，允許不同速度的模塊和諧地工作。為此增設(shè)了一條“等待”( )響應(yīng)信號(hào)線。“分離式”的通信方式，其基本思想是即將一個(gè)傳輸周期(或總線周期)分解為兩個(gè)子周期。在第一個(gè)子周期中，主模塊A在獲得總線使用權(quán)后將命令、地址以及其他有關(guān)信息，包括主模塊編號(hào)(當(dāng)有多個(gè)主模塊時(shí)，此編號(hào)尤為重要)發(fā)到系統(tǒng)總線上，經(jīng)過(guò)總線傳輸后，由有關(guān)的從模塊B接收下來(lái)。

電線重量＝導(dǎo)體重量+絕緣重量導(dǎo)體重量=導(dǎo)體比重×截面積（其中銅導(dǎo)體比重為8.9g/cm3，鋁為2.7g/cm3，截面積一般取標(biāo)稱截面如1.5、2.5、4、6.等絕緣層重量=3.14×（擠包前外徑 絕緣厚度）×絕緣厚度×絕緣料比重（其中PVC絕緣料比重為1.5g/cm3 PE絕緣料比重為0.932g/cm3 ）以上公式算出的重量單位均為：千克/千米。

25銅芯YJV單芯240平方電纜的載流量是640安。

485總線不支持多主設(shè)備，只能一主對(duì)多從巡檢。

CAN總線可用的傳輸介質(zhì)是優(yōu)質(zhì)多股銅電纜。

RVV線不能做通訊線。RVV是聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套軟電線，其作為電力輸送用導(dǎo)線，信號(hào)傳輸及防護(hù)性能不適合作為網(wǎng)線使用。網(wǎng)線為4對(duì)8芯單股銅導(dǎo)線，帶有絕緣及護(hù)套，滿足信息傳輸要求?，F(xiàn)在的網(wǎng)線均為超五類及六類或者屏蔽型，長(zhǎng)度為305延長(zhǎng)米每軸。

RVV線不能滿足條件。

YJV銅芯1芯16平方電纜每米銅重量是142.4g，銅的密度是8.9，則1*16*8.9*1=142.4g。

RS232通訊距離在15米，通信距離越長(zhǎng)，穩(wěn)定的通信速率越低，如果長(zhǎng)距離可以換成RS485。

can線故障解決辦法如下第一步：首先，連接診斷能手讀取故障碼，故障碼顯示CAN通訊相關(guān)故障碼，基本確定是CAN線異常；第二步：準(zhǔn)備測(cè)量下CAN線的電壓，于是就近選擇拔掉氮氧傳感器，用萬(wàn)用表量了下CAN線電壓，CAN高2V左右，CAN低1.8V左右，顯然CAN高的電壓不對(duì)，簡(jiǎn)單檢查了線路，沒(méi)發(fā)現(xiàn)磨破的地方；第三步：懷疑是其他CAN模塊故障影響，為確認(rèn)故障點(diǎn)，逐個(gè)拔除GPS、ABS等CAN模塊，看CAN線電壓是否恢復(fù)正常，結(jié)果并沒(méi)有改變；第四步：有點(diǎn)著急了，想再確認(rèn)下線束的通斷，于是拔下電腦板端的插頭，直接使用萬(wàn)用表測(cè)量電腦板到診斷插口兩根通訊線的通斷，發(fā)現(xiàn)CAN高線不通，又量了下診斷插口到氮氧傳感器的CAN線，結(jié)果是通的；第五步：根據(jù)線路走向，確定是電腦板到副駕駛室的線束有斷路，由于線束復(fù)雜，找出斷線的工作量較大，于是從電腦版端重新拉一條CAN高線到氮氧傳感器CAN高，飛線試車，故障消除。

YC銅芯2x70平方電纜額定電流表：

型號(hào)	YC
芯數(shù)	2
平方	70
載流量	259
材質(zhì)	銅
電壓等級(jí)	450/750v
溫度	25℃

不可以。雖然DP的物理接口實(shí)質(zhì)上也是RS485，但兩類不同協(xié)議的設(shè)備一般不能在同一根線纜上。DP設(shè)備走一根線纜，MODBUS設(shè)備走另外一根線纜。PROFIBUS-DP是一個(gè)主從令牌網(wǎng)絡(luò)，支持多主站，最高速率12Mbps。MODBUS是一個(gè)主從網(wǎng)絡(luò)，一條總線上只允許有一個(gè)主站，最高速率一般是115.2Kbps。

兩芯70平方銅芯VV電纜的承載電流是190安；三芯25平方鋁芯VLV22電纜承載電流是82安。

1*35平方銅芯YJY電纜1米銅重量是0.31千克。銅的密度是8.9，則1*35*8.9*1=0.31千克。