fanuc的機(jī)器人編碼器電纜導(dǎo)致斷電的解決方法遇到加工中心出現(xiàn)這種情況,我們首先要檢查一下是不是電機(jī)的編碼器反饋線與放大器的連接是不是正確的。

編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,避免干擾。在“-”端沒(méi)有接地,與PLC輸入的COM端連接。PLC輸入輸出時(shí),請(qǐng)注意輸入輸出的ID線是否接觸不良,因?yàn)閭鞲衅鬏斎胼敵鼋泳€為虛接,可能會(huì)導(dǎo)致燒毀芯片。最后一塊是PLC提供的COM接點(diǎn),用來(lái)接負(fù)載電機(jī),還有一種是PLC的COM接點(diǎn),COM接點(diǎn)用來(lái)接負(fù)載電機(jī),或者PLC輸入的COM接點(diǎn)。PLC輸入輸出的信號(hào)線主要起到:從輸入點(diǎn)接至輸出點(diǎn),并且向輸出點(diǎn)接表面來(lái)回移動(dòng)的線,稱(chēng)為“信號(hào)”。對(duì)于帶微小信號(hào)的傳感器,其內(nèi)部可以閃爍“+”號(hào)接線。當(dāng)然,如果PLC輸入點(diǎn)一直導(dǎo)通著脈沖信號(hào),則觸發(fā)電路故障了,PLC輸出點(diǎn)仍然是脈沖信號(hào),無(wú)法運(yùn)行,這種故障是由于PLC輸入模塊損壞,造成PLC無(wú)法準(zhǔn)確的讀取數(shù)據(jù)。如果PLC輸入點(diǎn)一直導(dǎo)通,則說(shuō)明負(fù)載電路損壞。

三菱編碼器線纜插頭有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。

至于頭繩,學(xué)名叫三線卡,一頭是USB,一頭是MPI接口。這三根線的作用是一樣的,連接電腦和PLC。至于頭繩,連接鼠標(biāo),鍵盤(pán),鼠標(biāo),鍵盤(pán),充電器等,只要夠了,就可以通用。

編碼電纜接線方法如下:編碼電纜有5根編碼線,黑色跟棕色分別是編碼器的電源線,其它三根線分別是輸出線。將棕色線接入PLC的24v電路中,將黑色線接入S1線路。

即是編碼器電纜,一根電纜里面有幾根獨(dú)立的導(dǎo)線。即是用來(lái)傳輸數(shù)據(jù)的,一根電纜里面有幾根獨(dú)立的導(dǎo)線,每根獨(dú)立的導(dǎo)線之間也是相互絕緣的。有三芯的,也有四芯的,要是單純用于編碼,是在增量編碼器和通訊線纜的接線,以及增量編碼器的接線,都是毫秒的。二是反饋電纜:即是用來(lái)傳輸視頻信號(hào)的,一根電纜里面有多少根互相獨(dú)立的導(dǎo)線,根據(jù)反饋電纜的多少來(lái)決定編碼器的接線和通訊。

你給的訂貨號(hào)6FX6002-2CA3-1CA0中少了一位,應(yīng)該是6FX6002-2CA31-1CA0。西門(mén)子的編碼器電纜命名是有規(guī)則的,因?yàn)殡娎|類(lèi)型眾多,就不一一介紹了。

6FX6002-2CA0只是個(gè)數(shù),而且是兩個(gè)系列,沒(méi)有什么區(qū)別,都是一個(gè)6FX6002-2CA0用于三菱FX1S系列,只能用于三菱1CA0。1個(gè)6FX6002-2CA2-2CA2-2CA1用于三菱FX2N系列,只能用于三菱FX2N系列,不能用于其他系列。2個(gè)6FX6002-2CA3-2CA1-2CA2-2CA1用于三菱FX2N系列,可以用于其余系列。

編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。

我就是學(xué)通信的,這個(gè)我明白領(lǐng)示色白紅黑黃紫循環(huán)色藍(lán)桔綠棕灰10對(duì)電纜,線序就應(yīng)該是1白藍(lán),2白橘,3白綠,4白棕,5白灰6紅藍(lán),7紅橘,8紅綠,9紅棕。

連接伺服電機(jī)的主回路電纜一般采用帶屏蔽的電纜(性質(zhì)與變頻電機(jī)的連接電纜類(lèi)似),電機(jī)尾端的旋轉(zhuǎn)編碼器的連接電纜,根據(jù)編碼器的對(duì)數(shù)。

編碼器電纜,通常作為信號(hào)傳輸和反饋電纜應(yīng)用于伺服系統(tǒng)下,它的芯線結(jié)構(gòu)、屏蔽設(shè)計(jì)等于常規(guī)電纜均有著很大的差異性。

第一,編碼器本身出現(xiàn)故障,這種情況一般都是說(shuō)設(shè)備本身的元器件出現(xiàn)問(wèn)題,導(dǎo)致設(shè)備不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。

一般最可能的原因是與編碼器連接的聯(lián)軸器的支頭螺絲松動(dòng)打滑。

如果用的是雙向計(jì)數(shù)器接DC24V電源和A,B即可。需要注意的是A,B需接到PLC的有高速計(jì)數(shù)功能的輸入點(diǎn)上;三芯是接,A相。

電機(jī)編碼器有以下幾種:編碼器種類(lèi)線性編碼器線性編碼器處理物體沿路徑或直線的移動(dòng),例如在前面提到的定長(zhǎng)切割應(yīng)用中。

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起于測(cè)量,也可用直線位移。

連接伺服電機(jī)的主回路電纜一般采用帶屏蔽的電纜(性質(zhì)與變頻電機(jī)的連接電纜類(lèi)似),電機(jī)尾端的旋轉(zhuǎn)編碼器的連接電纜,根據(jù)編碼器的對(duì)數(shù),選擇電纜的對(duì)數(shù)。

光電編碼器分類(lèi)和選擇編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類(lèi)的一種,主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

帶碼盤(pán)電機(jī)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。

編碼器是數(shù)字信號(hào)不太容易受干擾,如果擔(dān)心三相電影響伺服系統(tǒng),建議取消航空插頭,直接焊接把屏蔽層也接上。

這個(gè)都是根據(jù)設(shè)備的實(shí)際要求可以定制。一般購(gòu)買(mǎi)時(shí),會(huì)給你標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)度讓你選擇,比如說(shuō)2米,5米,10米。

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